UFO现象的起源可以追溯到古代，人们在不同历史时期和不同地区都有关于不明飞行物的目击记录。然而，现代UFO概念的起源通常被认为是在20世纪初期，特别是在1947年美国新墨西哥州罗斯威尔事件之后。
这个事件引起了广泛的关注和兴趣，导致人们开始更加关注天空中不明飞行物的出现。随后，美国空军开始了一项名为“蓝皮书计划”的调查，旨在收集和分析有关不明飞行物的报告。该计划的第一任负责人是爱德华·鲁佩尔特上尉，他正式发明了“UFO”这个词，用于描述不明来历、不明性质、漂浮及飞行在天空的物体。
自那时以来，UFO现象一直备受关注，并引起了广泛的争议和猜测。许多人相信UFO是外星人来到地球的飞船，而另一些人则认为它们只是自然现象或人造物体的误认。然而，随着科学技术的进步和人类对宇宙的探索深入，我们逐渐发现许多UFO现象都可以用已知的科学知识来解释。
总的来说，UFO现象的起源可以追溯到古代，但现代UFO概念的起源可以追溯到20世纪初期，特别是与罗斯威尔事件和美国空军的“蓝皮书计划”相关的事件。虽然UFO现象仍然备受关注和争议，但随着科学的发展和人类对宇宙的探索深入，我们可能会逐渐揭开它们的神秘面纱。